Tantra è la combinazione di due parole “tanoti” e “trayati”, che significano rispettivamente”espansione” e “liberazione”. Quindi tantra è la scienza dell'espansione della coscienza, il cui segreto sta nel fare esperienza con consapevolezza.

Il tantrismo è una filosofia pratica, una psicologia e una spiritualità naturale che ha per fine la libertà. I testi più antichi risalgono ai primi secoli dell'era volgare e la loro elaborazione non è mai cessata; non appartengono a un'epoca, a una scuola, a una religione, a un popolo preciso; culti, scuole, popoli tra loro rivali posseggono ciascuno i propri Tantra.

La prima forma di libertà è quella dal conosciuto. Il tantrico, dovunque e comunque lo incontri, è sempre un personaggio capace di destrutturare il tuo mondo di opinioni: presenta la possibilità di un cammino controcorrente rispetto a quello tracciato dalle tue conoscenze; di una percezione naturale, cioè non mediata da valori percettivi comuni, della realtà.

Da un punto di vista psicologico, in ogni cammino tantrico l'innocenza dei sensi è la chiave dell'esperienza di sé. Ciò che rende i sensi vittime dell'ipnotismo comune è il timore dello sconosciuto che spinge l'individuo a conformarsi. Causa della paura è l'ego,nella forma dell'attaccamento a sé. Tutti i metodi tantrici, dallo yoga indiano a quello tibetano, dalla meditazione induista a quella buddista, hanno come effetto lo scioglimento degli attaccamenti , quegli stessi attaccamenti, quel medesimo senso del vantaggio e dello svantaggio personale, il calcolo razionale, sul quale attualmente si fondano le società, le loro culture e le loro economie.

A Swami Satyananda Saraswati, e alla scuola da lui fondata si deve il contributo di aver realizzato un'integrazione fra tutti i sistemi di yoga tradizionali senza esclusioni, differentemente da altre scuole. Questo tipo di yoga viene per il motivo accennato denominato “integrale”. La sua scuola di pensiero sostiene che il tantra è la via per la gente comune, per liberare se stessi dalle limitazioni e dai legami del mondo, pur essendo ancora in grado di godere delle cose terrene. Nel tantra , bisogna prima conoscere le limitazioni e le capacità del proprio corpo e della mente. Dopo questo passaggio, il tantra prescrive tecniche per espandere la consapevolezza terrena nella coscienza divina e poi nella pura coscienza liberata”. Diverse tecniche di yoga vengono praticate per purificare il corpo, la mente, la coscienza ed elevare il livello di energia, di consapevolezza, conducendo a livelli di evoluzione superiori.

Ogni cultura può essere vista, nella sua essenza immediata, come l'espressione di un tentativo umano di fuga dalla morte.

La tradizione tantrica esiste come forma di manifestazione dell'esperienza del sacro , intesa quale alta capacità di darsi; riflessione che esiste solo in presenza del manifestarsi dell'esperienza stessa. Le tecniche tantriche sono strumenti estatici di evocazione di quella esperienza; ciò fa sì che l'intera ritualistica tantrica ruoti intorno al tema del sacrificio.

Estraneo alle religioni ortodosse, il tantrismo costituisce uno dei più vasti movimenti spirituali dell'India, ma non solo.